La visita al Castillo de los Sarmiento tiene una duración aproximada de 60 minutos.
El recorrido discurre a través de la torre del homenaje, donde se pueden visitar sus cámaras, los adarves y la ronda del patio de armas, además de los pasadizos y la mazmorra.
En la cámara baja está instalada la recepción donde se puede ver una maqueta de la construcción del castillo además de elementos audiovisuales.
En la cámara alta se explica la historia del castillo y su reconstrucción mediante una serie de paneles explicativos acompañados de un audiovisual con imágenes antiguas y modernas del castillo.
En la cámara superior se puede apreciar el techo de artesonado, como forma de cubrir la estancia.
Es en esta sala donde se encuentra la exposición permanente “Plastihistoria de Palencia”, que ofrece al visitantes doce escenas en plastilina, realizadas por la Fundación Educa, sobre los principales acontecimientos históricos de la provincia: los Vacceos, Pallantia romana, Palencia visigótica, el Románico y el Camino de Santiago, la creación de la primera universidad española, la llegada de Fernando el Católico a Dueñas, el taller de los Berruguete, el Canal de Castilla, la revolución industrial con el carbón y el hierro, la Calle Mayor de Palencia, la industria textil o la creación de los polígonos industriales en la época contemporánea.
Se complementa con un gran mapa de la provincia en el que se sitúan los principales recursos turísticos y culturales de Palencia.
Se asciende finalmente a la terraza desde donde se puede contemplar una impresionante vista de la provincia de Palencia.
La Diputación de Palencia tras adquirir el castillo de los Sarmiento en Fuentes de Valdepero en 1995, acometió obras de rehabilitación del castillo y acondicionamiento de su entorno. instalando en su patio de armas un edificio que acoge, desde el año 2006, el Archivo de la Diputación de Palencia, y habilitando la Torre del Homenaje para la visita al público.
